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| 面向中文微博的情绪-原因对抽取数据集构建及分析研究 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者: 陈仲豪 ; 朱军楠; 向露; 周玉; 宗成庆
 Adobe PDF(872Kb) |  收藏 | 浏览/下载：379/53 | 提交时间：2022/06/16
情绪-原因对抽取 中文社交媒体 微博数据集 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈皓
 Adobe PDF(13782Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/14 | 提交时间：2022/06/16
深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 面向社交媒体的情绪原因联合抽取方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈仲豪
Adobe PDF(17236Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/8 | 提交时间：2022/06/13
情绪-原因对抽取 社交媒体 微博数据集 情绪原因抽取 |
| 基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文
硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈波昊
Adobe PDF(21709Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/2 | 提交时间：2022/06/14
图像配准 配准精度 序列切片 电子显微镜 神经结构 |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者: 杨光开; 陈皓; 张茗奕; 尹奇跃; 黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：427/67 | 提交时间：2022/07/12 |
| 面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者: 陈皓; 杨立昆; 尹奇跃; 黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/37 | 提交时间：2022/06/16
多智能体 深度强化学习 信用分配 Ad-Hoc协作 |
| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者: Yangchang Sun; Minghao Yang; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen; Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/46 | 提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction Real-Time Reconstruction Robot Grasping |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
Adobe PDF(1086Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/30 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| 基于深度学习的高精度三维人脸重建算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈典浩
Adobe PDF(34272Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/5 | 提交时间：2021/06/22
三维人脸重建 三维人脸形变模型 图像修补 块匹配 卷积神经网络 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/14 | 提交时间：2021/06/01
肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
