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基于电镜图像的集成电路金属圆孔自动识别方法及系统
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 1396899.5, 申请日期: 2021-02-01,
发明人:
沈丽君
;
洪贝
;
韩华
;
陈曦
Adobe PDF(1323Kb)
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浏览/下载:167/38
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提交时间:2023/01/12
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:
陈嘉浩
;
乔红
;
钟汕林
;
吴伟
Adobe PDF(869Kb)
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浏览/下载:200/64
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提交时间:2021/06/04
肌肉骨骼机器人
基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
发明人:
周俊杰
;
陈嘉浩
;
邓虎
;
乔红
Adobe PDF(1311Kb)
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浏览/下载:156/35
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提交时间:2022/06/14
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
;
陈思远
;
王晓
;
张俊
;
王成红
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提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:
陈智强
;
王作伟
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方龙伟
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吴毅红
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;
何晖光
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提交时间:2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈艳红
Adobe PDF(2144Kb)
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浏览/下载:368/0
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提交时间:2015/09/02
无人机
防空压制
协同任务分配
实时航路规划
Unmanned Aerial Vehicles
Suppression Of Enemy Air Defenses
Collaborative Mission Planning
Real-time Route Planning
多语言语种识别技术的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
姜洪臣
Adobe PDF(1145Kb)
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提交时间:2015/09/02
多语言语种识别
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支持向量机
高斯混合模型-全局背景模型
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Multilingual Language Identification
Audio Classification
Svm
Gmm-ubm
Recognition Confidence Measure
自动指纹识别的配准模式研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
陈宏
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提交时间:2015/09/02
配准模式
非线性形变
弹性指纹匹配
特征表示
指纹识别
Registration Pattern
Elastic Fingerprint Matching
Nonlinear Deformation
Feature Representation
Fingerprint Recognition