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Pose Estimation for 3D Workpiece Grasping in Industrial Environment Based on Evolutionary Algorithm 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 68, 期号: 3-4, 页码: 293-306
作者:  Liu, Wei;  Chen, Tianshi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2015/08/12
Pose Estimation  Evolutionary Algorithm  Coarse-to-fine  Online Optimization  3d Workpiece