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The FES-assisted control for a lower limb rehabilitation robot: simulation and experiment 期刊论文
Robotics and Biomimetics, 2014, 卷号: 1, 期号: 1
作者:  Chen,Yixiong;  Hu,Jin;  Peng,Long;  Hou,Zeng-guang
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Rehabilitation robot  FES  Impedance control  
Dynamics modeling and identification of the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, 2014.05.31-06.07
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Lina Tong;  Yixiong Chen;  Liang Peng;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/90  |  提交时间：2015/08/19
Dynamics Modeling  Identification  Rehabilitation Robot  
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：561/0  |  提交时间：2015/09/02
康复机器人  表面肌电信号  脑电信号  功能性电刺激  迭代学习控制  运动意图识别  Rehabilitation Robot  Emg  Fes  Ilc  Motion Intention Recognition  Eeg  
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 期号: 4, 页码: 337-353
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Tong, Lina;  Zhang, Feng;  Chen, Yixiong;  Tan, Min
Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/116  |  提交时间：2015/08/12
Rehabilitation Robot  Leg Orthosis  Optimization  Kinematics  
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:  weiqun wang;  zeng-guang hou;  lina tong;  feng zhang;  yixiong chen;  min tan
浏览  |  Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/65  |  提交时间：2019/11/07
Rehabilitation Robot  Leg Orthosis  Optimization  Kinematics  
Evolving spiking neural networks for personalised modelling, classification and prediction of spatio-temporal patterns with a case study on stroke 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 页码: 269-279
作者:  Kasabov, N (Kasabov, Nikola)[ 1 ];  Feigin, V (Feigin, Valery)[ 2 ];  Hou, ZG (Hou, Zeng-Guang)[ 3 ];  Chen, YX (Chen, Yixiong)[ 4 ];  Liang, LD (Liang, Linda)[ 1 ];  Krishnamurthi, R (Krishnamurthi, Rita)[ 2 ];  Othman, M (Othman, Muhaini)[ 1 ];  Parmar, P (Parmar, Priya)[ 2 ]
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