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| Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10 作者: Ma, Ruichen; Wang, Yu; Wang, Shuo; Cheng, Long; Wang, Rui; Tan, Ming Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/52  |  提交时间:2023/08/03 |
| 一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22 发明人: 曹志强; 程龙; 周超; 徐德; 谭民; 赵鹏; 陈旭潮 收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 康复机器人大腿长度调整装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 王洪波; 胡国清; 谢晓亮; 边桂彬; 陈翼雄; 胡进; 王卫群 收藏  |  浏览/下载:303/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24 发明人: 侯增广; 王卫群; 李鹏峰; 张峰; 佟丽娜; 陈翼雄; 胡进; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬; 杨帆; 谭民; 柳会 收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226091.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226081.8, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10 发明人: 张峰; 侯增广; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210225997.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-17 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 康复机器人小腿调整系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24 发明人: 侯增广; 李鹏峰; 谭民; 王洪波; 胡国清; 程龙; 徐震; 甄红卫; 李庆玲; 张峰; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 洪毅; 张军卫; 白金柱; 吕振 收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 功能性电刺激系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06 发明人: 侯增广; 谭民; 陈翼雄; 李鹏峰; 王洪波; 程龙; 胡国清; 李庆玲; 张峰; 胡进; 张新超; 洪毅; 张军卫; 白金柱; 吕振 收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2015/09/22 |