×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [375]
复杂系统认知与决... [218]
中国科学院分子影像... [80]
09年以前成果 [60]
脑图谱与类脑智能实... [57]
紫东太初大模型研究... [40]
更多...
作者
刘成林 [155]
程龙 [135]
程健 [108]
宗成庆 [85]
谭民 [62]
侯增广 [54]
更多...
文献类型
期刊论文 [747]
会议论文 [161]
专利 [1]
发表日期
2024 [13]
2023 [83]
2022 [94]
2021 [107]
2020 [98]
2019 [84]
更多...
语种
英语 [909]
出处
PATTERN R... [41]
IEEE TRAN... [29]
NEUROCOMP... [19]
IEEE TRAN... [18]
ACM TRANS... [16]
IEEE TRAN... [14]
更多...
资助项目
National ... [30]
National ... [26]
National ... [26]
National ... [23]
National ... [15]
Beijing M... [14]
更多...
收录类别
SCI [729]
EI [117]
ISTP [26]
SSCI [6]
ISSHP [3]
其他 [2]
更多...
导师
资助机构
National... [182]
National ... [50]
Beijing N... [44]
National ... [31]
National ... [26]
Beijing M... [25]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共909条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Transformer-based stroke relation encoding for online handwriting and sketches
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 13
作者:
Liu, Jing-Yu
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Online stroke classification
Handwritten document analysis
Diagram recognition
Sketch semantic segmentation
Position encoding in transformer
Graph meets probabilistic generation model: A new perspective for graph disentanglement
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 11
作者:
Peng, Zouzhang
;
Zheng, Shuai
;
Zhu, Zhenfeng
;
Liu, Zhizhe
;
Cheng, Jian
;
Dong, Honghui
;
Zhao, Yao
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Graph representation learning
Graph disentanglement
Probabilistic generation model
A novel transformer autoencoder for multi-modal emotion recognition with incomplete data
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 172, 页码: 12
作者:
Cheng, Cheng
;
Liu, Wenzhe
;
Fan, Zhaoxin
;
Feng, Lin
;
Jia, Ziyu
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Multi-modal signals
Emotion recognition
Incomplete data
Transformer autoencoder
Convolutional encoder
Scene text recognition via dual character counting-aware visual and semantic modeling network
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2024, 卷号: 67, 期号: 3, 页码: 2
作者:
Xiao, Ke
;
Zhu, Anna
;
Iwana, Brian Kenji
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2024/03/13
A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12
作者:
Qin, Shijie
;
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Adaptive dynamic programming (ADP)
brain-inspired method
muscle synergy
musculoskeletal system
reinforcement learning (RL)
tracking control
Meta-MMFNet: Meta-learning-based Multi-model Fusion Network for Micro-expression Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 20
作者:
Gong, Wenjuan
;
Zhang, Yue
;
Wang, Wei
;
Cheng, Peng
;
Gonzalez, Jordi
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Feature fusion
model fusion
meta-learning
micro-expression recognition
Exploiting nonlinear dendritic adaptive computation in training deep Spiking Neural Networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 170, 页码: 190-201
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dendritic Nonlinearity
Dendritic Spatial Gating Module
Dendritic Temporal Adjust Module
Spiking Neural Networks
Text-to-Image Vehicle Re-Identification: Multi-Scale Multi-View Cross-Modal Alignment Network and a Unified Benchmark
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ding, Leqi
;
Liu, Lei
;
Huang, Yan
;
Li, Chenglong
;
Zhang, Cheng
;
Wang, Wei
;
Wang, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Task analysis
Feature extraction
Visualization
Training
Electronic mail
Benchmark testing
Trajectory
Text-to-image vehicle re-identification
cross-modal alignment
multi-scale multi-view analysis
benchmark dataset
Emergence of machine language: towards symbolic intelligence with neural networks
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2024, 页码: 3
作者:
Wang, Yuqi
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
;
Tan, Tieniu
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2024/02/21