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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/19  |  提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
人工智能研究的新前线:生成式对抗网络 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
作者:  林懿伦;  戴星原;  李力;  王晓;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(6766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:653/215  |  提交时间:2018/10/10
深度学习  生成式对抗网络  生成模型  对抗学习  平行学习  
基于生物网络的中医药领域 知识发现关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  代文
Adobe PDF(4108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/0  |  提交时间:2015/09/02
生物网络  有效成分预测  通路模式  证候分析  支持向量机  关联预测  矩阵分解  中医药  知识发现  Biological Network  Active Component  Pathway Pattern  Syndrome  Support Vector Machine  Drug-disease Association  Matrix Factorization  Traditional Chinese Medicine  Knowledge Discovery  
SGⅡ升级装置主放CSF远场自动准直关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘代金
Adobe PDF(2645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02
惯性约束聚变  神光ii升级装置  激光准直系统  Csf远场  串并行控制  Inertial Confinement Fusion  Sg Ii Up Facility  Laser Alignment System  Csf Far Field  Serial-parallel Control  
动态FDG-PET成像中定量分析相关算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  代晓倩
Adobe PDF(15095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/0  |  提交时间:2015/09/02
动态pet  Fdg  定量分析  参数估计  输入函数  Dynamic Pet  Fdg  Quantitative Analysis  Parameter Estimation  Input Function  
磁共振神经影像数据分类方法的研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  戴岱
Adobe PDF(7078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:720/0  |  提交时间:2015/09/02
神经影像  模式分类  机器学习  阿尔茨海默病  注意力缺失/过动症  Neuroimaging  Pattern Classification  Machine Learning  Alzheimer's Disease  Attention-deficit/hyperactivity Disorder  
城市区域交通信号协调控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  戴钰桀
Adobe PDF(1887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2015/09/02
交通信号控制  协调  智能控制  自适应动态规划  强化学习  Traffic Signal Control  Coordination  Intelligent Control  Adaptive Dynamic Programming  Reinforcement Learning  
弱监督判别学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  戴博
Adobe PDF(2114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/0  |  提交时间:2015/09/02
聚类分析  半监督分类  半监督距离度量学习  非监督光滑性假设  后验稀疏假设    高斯过程  Clustering  Semi-supervised Classification  Semi-supervised Metric Learning  Unsupervised Smoothness Assumption  Posterior Sparsity Assumption  Entropy  Gaussian Process  
基于点云模型的真实树木重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  代明睿
Adobe PDF(27416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/0  |  提交时间:2015/09/02
点云  分割  形状分析  树木重建  Point Cloud  Segmentation  Shape Analysis  Plant Modeling