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发表日期:2007
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Coordinated control of two biomimetic robotic fish in pushing-object task
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 1200-1207
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long.
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2015/11/08
Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2015/11/08
Cooperative Systems
Fuzzy Control
Marine Transportation
Mobile Robot Motion-planning
Mobile Robots
Adaptive task assignment for multiple mobile robots via swarm intelligence approach
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2007, 卷号: 55, 期号: 7, 页码: 572–588
作者:
Zhang, Dandan
;
Xie, Guangming
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Wang Long
收藏
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浏览/下载:100/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Task Assignment
Learning
Swarm Intelligence
A coordination method for multiple biomimetic robotic fish in underwater transport task
会议论文
American Control Conference,ACC, New York, NY, United states, July 9, 2007 - July 13, 2007
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish