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WOS被引频次升序
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Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components
会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
;
Xiong, Zhao
;
Lu, Jinyan
;
Xu, De
;
Yuan, Xiaodong
;
Liu, Changchun
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提交时间:2017/06/13
Tracking and Guiding Multiple Laser Beams Based on Beam and Target Alignment System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2015, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 600-610
作者:
Zhang, Pengcheng(张鹏程)
;
Xu, De(徐德)
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提交时间:2018/01/05
Laser Spot
Spot Segmentation
Contour Tracking
Visual Feedback
Beam And Target Alignment
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:
王庆滨
;
邹伟
;
徐德
;
张峰
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提交时间:2018/01/05
仿生眼
立体标定
手眼标定
单目运动视觉
Online State-Based Structured SVM Combined With Incremental PCA for Robust Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1988-2000
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Bai, Mingran
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提交时间:2015/10/13
Incremental Pca
Object Tracking
State Space
Structured Svm
A Novel and Effective Surface Flaw Inspection Instrument for Large-Aperture Optical Elements
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2015, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 2530-2540
作者:
Tao, Xian
;
Zhang, Zhengtao
;
Zhang, Feng
;
Xu, De
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提交时间:2015/09/23
Bright-field Imaging System (Bfis)
Dark-field Imaging System (Dfis)
Flaw Inspection
Image Processing
Large-aperture Optical Element
Measurement
Path Planning
Path Planning for Surface Inspection on a Robot-Based Scanning System
会议论文
, 北京, 2015-8-2
作者:
Wu, Qian
;
Lu, Jinyan
;
Zou, Wei
;
Xu, De
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提交时间:2018/01/16
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:
Shen, Fei
;
Wu, Wenrong
;
Yu, Dahai
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
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提交时间:2015/09/23
Attitude Measurement
Microassembly
Multi-microscopic Vision Control
Telecentric Lens Calibration
Three-dimensional (3-d) Alignment
Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement
会议论文
, 青岛, 2015-5-23
作者:
Li, Lina
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
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提交时间:2018/01/16
Policy iteration optimal tracking control for chaotic systems by using an adaptive dynamic programming approach
期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2015, 卷号: 24, 期号: 3
作者:
Wei Qing-Lai
;
Liu De-Rong
;
Xu Yan-Cai
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提交时间:2015/09/21
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neuro-dynamic Programming
Development of a monolithic compliant SPCA-driven micro-gripper
期刊论文
MECHATRONICS, 2015, 卷号: 25, 期号: 25, 页码: 37-43
作者:
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
;
Gao, Qun
;
Xu, De
;
Liu, Song
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提交时间:2015/09/21
Micro-gripper
Compliant Mechanism
Kinematic Model
Static Model