×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
09年以前成果 [11]
多模态人工智能系统全... [7]
中科院工业视觉智能装... [6]
学术期刊 [4]
中国科学院分子影像重... [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
更多...
作者
徐德 [12]
马颂德 [8]
杨青 [6]
谭民 [4]
王欣刚 [4]
潘春洪 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [33]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [2]
2021 [2]
2020 [2]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [28]
出处
IEEE TRANS... [3]
Internatio... [3]
CHINESE JO... [2]
IEEE TRANS... [2]
JOURNAL OF... [2]
NETWORK-CO... [2]
更多...
资助项目
Chinese Ac... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [27]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [5]
Chinese Ac... [2]
Natural Sc... [2]
11390371/4... [1]
61231004 [1]
81227901 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共33条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:
宋秀兰
;
李洋阳
;
何德峰
Adobe PDF(1732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/12
网联自主车辆
队列控制
安全控制
随机DoS攻击
稳定性
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
Optical magnetic multimodality imaging of plectin-1-targeted imaging agent for the precise detection of orthotopic pancreatic ductal adenocarcinoma in mice
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2022, 卷号: 80, 页码: 16
作者:
Zhang, Wenjia
;
Liang, Xiaolong
;
Zhu, Liang
;
Zhang, Xinyu
;
Jin, Zhengyu
;
De, Yang
;
Tian, Jie
;
Xue, Huadan
收藏
  |  
浏览/下载:184/0
  |  
提交时间:2022/09/19
Pancreatic ductal adenocarcinoma (PDAC)
Magnetic particle imaging (MPI)
Superparamagnetic iron oxide nanoparticles (SPIONs)
Fluorescence molecular imaging (FMI)
Magnetic resonance imaging (MRI)
Anomaly Detection with GRU Based Bi-autoencoder for Industrial Multimode Process
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Xu, Xinyao
;
Qin, Fangbo
;
Zhao, Wenjun
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Yang, Xihao
收藏
  |  
浏览/下载:183/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Anomaly detection
autoencoder
gated recurrent unit
multimode process
Detection of the common bile duct in difficult bile duct exploration using indocyanine green fluorescence imaging: A case report
期刊论文
PHOTODIAGNOSIS AND PHOTODYNAMIC THERAPY, 2021, 卷号: 36, 页码: 3
作者:
Wang, Piao
;
Fang, Cheng
;
Lin, Hao-min
;
Li, Xu-jia
;
Luo, De
;
Gan, Yu
;
Yang, Xiao-li
;
Tian, Jie
;
Li, Bo
;
Su, Song
收藏
  |  
浏览/下载:177/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Indocyanine green
Fluorescence imaging
Biliary tract exploration
Case report
Guest Editorial Computational Social Systems for COVID-19 Emergency Management and Beyond
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 928-929
作者:
Zhang, Jun Jason
;
Wang, Fei-Yue
;
Yuan, Yong
;
Xu, Guandong
;
Liu, Huan
;
Gao, Wei
;
Jameel, Shoaib
;
Razzak, Imran
;
Eklund, Peter
;
Ahmed, Sheraz
;
Qin, Rui
;
Li, Juanjuan
;
Wang, Xiao
;
Yang, De-Nian
;
Turgut, Damla
;
Benslimane, Abderrahim
;
Prasad, Neeli
;
Chen, Kwang-Cheng
收藏
  |  
浏览/下载:197/0
  |  
提交时间:2021/11/02
What are the differences in yield formation among two cucumber (Cucumis sativus L.) cultivars and their F-1 hybrid?
期刊论文
JOURNAL OF INTEGRATIVE AGRICULTURE, 2020, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 1789-1801
作者:
Wang Xiu-juan
;
Kang Meng-zhen
;
Fan Xing-rong
;
Yang Li-le
;
Zhang Bao-gui
;
Huang San-wen
;
De Reffye, Philippe
;
Wang Fei-yue
浏览
  |  
Adobe PDF(4508Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/58
  |  
提交时间:2020/07/20
cucumber
biomass production
functional-structural plant model
source-sink ratio
fruit-setting
PSO
heterosis
What are the differences in yield formation among two cucumber (Cucumis sativus L.) cultivars and their F-1 hybrid?
期刊论文
JOURNAL OF INTEGRATIVE AGRICULTURE, 2020, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 1789-1801
作者:
Wang Xiu-juan
;
Kang Meng-zhen
;
Fan Xing-rong
;
Yang Li-le
;
Zhang Bao-gui
;
Huang San-wen
;
De Reffye, Philippe
;
Wang Fei-yue
收藏
  |  
浏览/下载:244/0
  |  
提交时间:2020/07/20
cucumber
biomass production
functional-structural plant model
source-sink ratio
fruit-setting
PSO
heterosis
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(11285Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:262/55
  |  
提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
Adobe PDF(2687Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:526/179
  |  
提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement