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Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
;
Bi, Xingzi
;
Zhang, Yonghe
;
Shi, Qi
;
Li, Fei
;
Liu, Rui
;
Feng, Zhenggong
;
Liu, Liu
;
Li, Jinsong
;
Wu, Haichen
;
Xu, Dongxiao
;
Li, Taijie
;
Huang, Jiangjiang
;
Liu, Shuo
;
Li, Tiantong
;
Yu, Xiansheng
;
Gao, Yang
;
Zhou, Heng
;
Ban, Hanyu
;
Zhang, Yanli
;
Zhang, Yueting
;
Yang, Yingquan
;
He, Tao
;
Duan, Xuliang
;
Chen, Xin
;
Wang, Yamin
;
Sun, Antai
;
Zhang, Kuoxiang
;
Sun, Ying
;
Wang, Yaobin
;
Fan, Chengcheng
;
Xiong, Shaolin
;
Li, Xinqiao
;
Wen, Xiangyang
;
Ling, Zhixing
;
Sun, Xiaojin
;
Zhang, Chen
;
Bai, Xianyong
;
Wang, Zhanshan
;
Deng, Yuanyong
;
Tian, Hui
;
Yang, Jianfeng
;
Xue, Hongbo
;
Sang, Peng
;
Liu, Jinguo
;
Zheng, Huilong
;
Zhu, Xiang
;
He, Jianwu
;
Li, Hui
;
Xu, Luxiang
;
Xu, Shuyan
;
Chen, Wenwu
;
Liu, Zhendong
;
Wang, Zhaoli
;
Mao, Xianglong
;
Gao, Rong
;
Li, Zongxuan
;
Ding, Guopeng
;
Wang, Xinyu
;
Dou, Runjiang
;
Weng, Lubin
;
Luo, Hao
;
Wang, Yaping
;
Liang, Xianfeng
;
Fang, Ziruo
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/69
  |  
提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Many-body Hilbert space scarring on a superconducting processor
期刊论文
NATURE PHYSICS, 2022, 页码: 9
作者:
Zhang, Pengfei
;
Dong, Hang
;
Gao, Yu
;
Zhao, Liangtian
;
Hao, Jie
;
Desaules, Jean-Yves
;
Guo, Qiujiang
;
Chen, Jiachen
;
Deng, Jinfeng
;
Liu, Bobo
;
Ren, Wenhui
;
Yao, Yunyan
;
Zhang, Xu
;
Xu, Shibo
;
Wang, Ke
;
Jin, Feitong
;
Zhu, Xuhao
;
Zhang, Bing
;
Li, Hekang
;
Song, Chao
;
Wang, Zhen
;
Liu, Fangli
;
Papic, Zlatko
;
Ying, Lei
;
Wang, H.
;
Lai, Ying-Cheng
收藏
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浏览/下载:249/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
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浏览/下载:255/24
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3654Kb)
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浏览/下载:326/38
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
A Method for Identification of Multisynaptic Boutons in Electron Microscopy Image Stack of Mouse Cortex
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 13, 页码: 19
作者:
Deng, Hao
;
Ma, Chao
;
Han, Hua
;
Xie, Qiwei
;
Shen, Lijun
收藏
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浏览/下载:263/0
  |  
提交时间:2019/12/16
electron microscopy
multisynaptic bouton
convolutional neural network
image processing
synapse
neuron
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
;
Wang, Yunkuan
浏览
  |  
Adobe PDF(1022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/70
  |  
提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
Trainable back-propagated functional transfer matrices
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 376-395
作者:
Cai, Cheng-Hao
;
Xu, Yanyan
;
Ke, Dengfeng
;
Su, Kaile
;
Sun, Jing
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浏览/下载:237/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Functional transfer neural networks
Functional connections
Back-propagation
A fast forward 3D connection algorithm for mitochondria and synapse segmentations from serial EM images
期刊论文
BIODATA MINING, 2018, 卷号: 11, 页码: 15
作者:
Li, Weifu
;
Liu, Jing
;
Xiao, Chi
;
Deng, Hao
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
收藏
  |  
浏览/下载:280/0
  |  
提交时间:2019/01/08
3D connection
EM images
Bwconncomp
Mitochondria
Synapse
Learning of human-like algebraic reasoning using deep feedforward neural networks
期刊论文
BIOLOGICALLY INSPIRED COGNITIVE ARCHITECTURES, 2018, 卷号: 25, 页码: 43-50
作者:
Cai, Cheng-Hao
;
Xu, Yanyan
;
Ke, Dengfeng
;
Su, Kaile
收藏
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浏览/下载:161/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Reasoning-based learning
Deep learning
Algebraic reasoning
Neural network reasoning