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全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  邓旭玥
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全方位移动机器人  速度控制  挤压力控制  路径规划  Omnidirectional Mobile Robot  Velocity Control  Squeeze Force Control  Path Planning