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作者:喻俊志
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Amphibious Pattern Design of a Robotic Fish with Wheel-propeller-fin Mechanisms
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 702-716
作者:
Yu, Junzhi
;
Ding, Rui
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2015/08/12
Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:
Ding, Rui
;
Yu, Junzhi
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2015/08/12
Biomimetics
Dynamic Modeling
Amphibious Swimming Robot
Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11
作者:
Ding, Rui
;
Yu, Junzhi
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2017/01/23
On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856
作者:
Yu Junzhi
;
Ding Rui
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Wang Weibing
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2015/08/12
Amphibious Robot
Bio-inspired Robot
Mechanical Design
Motion Control
Multimodal Motion
基于液位传感反馈的两栖仿生机器人运动控制装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110119854.8, 申请日期: 2011-05-10, 公开日期: 2012-01-18
发明人:
喻俊志
;
丁锐
;
谭民
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2015/09/22
Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot
会议论文
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:155/0
  |  
提交时间:2017/01/23
Modeling And Control
Dolphin Hydrodynamics
Amphibious Robot
Gait Control
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2015/08/19
Oscillators
robot Sensing Systems
joints
turning
propulsion
Turning control for a modular biomimetic amphibious robot based on variable joint number
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 491-498
作者:
Ding Ru
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Ding Rui
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2015/08/12
Robot
CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2015/08/19
Biomimetics
robot Kinematics
propulsion
hydrodynamics
mobile Robots
marine Animals
legged Locomotion
motion Control
lagrangian Functions
tail
Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2015/08/19
Multi-mode Motion
amphibious Robot
hydrodynamic
gait Control
central Pattern Generator