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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Dong
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浏览/下载:225/67
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提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model
Deep learning radiomic nomogram can predict the number of lymph node metastasis in locally advanced gastric cancer: an international multicenter study
期刊论文
ANNALS OF ONCOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 912-920
作者:
Dong, D.
;
Fang, M. -J.
;
Tang, L.
;
Shan, X. -H.
;
Gao, J. -B.
;
Giganti, F.
;
Wang, R. -P.
;
Chen, X.
;
Wang, X. -X.
;
Palumbo, D.
;
Fu, J.
;
Li, W. -C.
;
Li, J.
;
Zhong, L. -Z.
;
De Cobelli, F.
;
Ji, J. -F.
;
Liu, Z. -Y.
;
Tian, J.
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2020/07/20
Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2020/06/02
Modular robot manipulator
Decentralized control
Adaptive dynamic programming
Optimal control
Neural network
Interconnected dynamic coupling
The manufacturing procedure of 3D printed models for endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery
期刊论文
Technology and Health Care, 2020, 期号: 13, 页码: 131-150
作者:
Shen Z(沈震)
;
Xie Y
;
Shang XQ
;
Xiong G
;
Chen S
;
Yao Y
;
Pan ZX
;
Pan H
;
Dong XS
;
Li YQ
;
Guo C
;
Wang F-Y
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2020/11/05
Endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery
3D printing
surgery simulation
pituitary tumor
Computed Tomography Radiomic Nomogram for Preoperative Prediction of Extrathyroidal Extension in Papillary Thyroid Carcinoma
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2019, 卷号: 9, 页码: 9
作者:
Chen, Bin
;
Zhong, Lianzhen
;
Dong, Di
;
Zheng, Jianjun
;
Fang, Mengjie
;
Yu, Chunyao
;
Dai, Qi
;
Zhang, Liwen
;
Tian, Jie
;
Lu, Wei
;
Jin, Yinhua
收藏
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浏览/下载:288/0
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提交时间:2019/12/16
thyroid cancer
computed tomography
radiomics
tumor staging
nomograms
Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulators
Adaptive dynamic programming
Decentralized control
Optimal control
Zero-sum game
Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152
作者:
Wang, Ming
;
Dong, Huifang
;
Li, Xu
;
Zhang, Yanlu
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:305/0
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提交时间:2019/07/12
Central pattern generator (CPG)
Motion optimization
Bionic robotic fish
Dynamic modeling
PSO
Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Yu, Weibo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming
collision identification
decentralized optimal control
modular robot manipulators
zero-sum game
Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
Decentralized control
Adaptive dynamic programming (ADP)
Optimal control
Neural networks
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:
Dong, Bo
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulator
Robot decentralized control
Harmonic drive
Velocity estimation
Model uncertainty compensation