×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
学术期刊 [2]
作者
赵冬斌 [3]
易建强 [3]
谭湘敏 [3]
张宪明 [2]
陈鹏 [1]
丁磊 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2009 [3]
语种
英语 [1]
出处
IEEE/CAA J... [2]
Jixie Gong... [2]
IEEE TRANS... [1]
资助项目
收录类别
EI [2]
SCI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Neural-Network-Based Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Input Saturation Under Stochastic Communication Protocol
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 766-778
作者:
Xueli Wang
;
Derui Ding
;
Hongli Dong
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(1995Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/40
  |  
提交时间:2021/04/09
Adaptive dynamic programming (ADP)
constrained inputs
neural network (NN)
stochastic communication protocols (SCPs)
suboptimal control
Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Xian-Ming Zhang
;
Qing-Long Han
;
Xiaohua Ge
;
Derui Ding
;
Lei Ding
;
Dong Yue
;
Chen Peng
浏览
  |  
Adobe PDF(2099Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/29
  |  
提交时间:2021/03/11
Event-triggered control
networked control systems
quantization control
sampled-data control
security control
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:
Xu, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
浏览
  |  
Adobe PDF(443Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/82
  |  
提交时间:2015/08/12
Omnidirectional Mobile Manipulators
Robust Neural Network (Nn)
Sliding Mode Control (Smc)
Trajectory Tracking Control
Uncertainties
Motion control of omnidirectional mobile manipulators (Part I) - Modeling and control
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 35-41
作者:
Tan, Xiangmin
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Xu, Dong
收藏
  |  
浏览/下载:90/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Motion control of omnidirectional mobile manipulators (Part II) - Robust control
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 42-49
作者:
Xu, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2015/08/12