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Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
;
Yun Huang
;
Edmond Q. Wu
;
Xin Xu
Adobe PDF(15519Kb)
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提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
;
Xin Xu
;
Limin Zhu
;
Edmond Q. Wu
Adobe PDF(19961Kb)
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浏览/下载:111/28
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提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalman Filter
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58004-58011
作者:
Ji, Daxiong
;
Deng, Zhi
;
Li, Shuo
;
Ma, Dongfang
;
Wang, Tao
;
Song, Wei
;
Zhu, Shiqiang
;
Wang, Zhi
;
Pan, Hongjun
;
Sharma, Sanjay
;
Yang, Xu
收藏
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提交时间:2019/01/08
Discrete-time nonlinear system
extended Kalman filter
exponential observer
restrictions
spectral norm
A common-gate boots trapped CMOS rectifier for VHF isolated DC-DC converter
期刊论文
Journal of Semiconductors, 2017, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 055002-1-055002-5
作者:
Dongfang Pan
;
Feng Zhang
;
Lu Huang
;
Jinliang Li
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提交时间:2020/10/27
Cmos Rectifier Circuit
Bootstrapped Technique
Very High Frequency
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Isolated Dc –Dc