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Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/82  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
浏览  |  Adobe PDF(2054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/111  |  提交时间：2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
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Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
Asymmetric 3D Convolutional Neural Networks for action recognition 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 85, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Yang H(杨浩);  Yuan CF(原春峰);  Li B(李兵);  Du Y(杜杨);  Xing JL(兴军亮);  Hu WM(胡卫明);  Stephen J. Maybank
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Asymmetric 3d Convolution  Micronets  3d-cnn  Action Recognition  
Asymmetric 3D Convolutional Neural Networks for action recognition 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 85, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Yang, Hao;  Yuan, Chunfeng;  Li, Bing;  Du, Yang;  Xing, Junliang;  Hu, Weiming;  Maybank, Stephen J.
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Asymmetric 3D convolution  MicroNets  3D-CNN  Action recognition  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Yuan Wu;  Hai-Bing Zhu;  Qing-Xiu Du;  Shu-Ming Tang
浏览  |  Adobe PDF(1248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/78  |  提交时间：2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)  pedestrian dead-reckoning  indoor navigation  technical route  general framework.