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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Optimal Spin Polarization Control for the Spin-Exchange Relaxation-Free System Using Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Wang, Ruigang
;
Wang, Zhuo
;
Liu, Sixun
;
Li, Tao
;
Li, Feng
;
Qin, Bodong
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2023/11/17
3-D spin polarization control (3DSPC)
adaptive dynamic programming (ADP)
asymmetric input constraint
multicritic multiaction neural networks (MCMANNs)
multiphysics
multiplayer nonzero-sum game (MP-NZSG)
spin-exchange relaxation-free (SERF).
A brain-inspired robot pain model based on a spiking neural network
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 13
作者:
Feng, Hui
;
Zeng, Yi
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2023/02/22
brain-inspired intelligent robot
robot pain
spiking neural network
free energy principle
spike-time-dependent-plasticity
Gradient-Based Pulsed Excitation and Relaxation Encoding in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3725-3733
作者:
Jia, Guang
;
Huang, Liyu
;
Wang, Ze
;
Liang, Xiaofeng
;
Zhang, Yu
;
Zhang, Yifei
;
Miao, Qiguang
;
Hu, Kai
;
Li, Tanping
;
Wang, Ying
;
Xi, Li
;
Feng, Xin
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2023/02/22
Magnetic particle imaging
pulsed excitation
gradient field
field free line
spatial encoding
tomography
magnetic nanoparticles
Debye relaxation time
system matrix
singular value decomposition
Periodic Weather-Aware LSTM With Event Mechanism for Parking Behavior Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2022, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 5896-5909
作者:
Zhang, Feng
;
Liu, Yani
;
Feng, Ningxuan
;
Yang, Cheng
;
Zhai, Jidong
;
Zhang, Shuhao
;
He, Bingsheng
;
Lin, Jiazao
;
Zhang, Xiao
;
Du, Xiaoyong
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2022/12/27
Meteorology
Predictive models
COVID-19
Logic gates
Urban areas
Recurrent neural networks
Mathematical model
Periodic
weather-aware
LSTM
event mechanism
parking behavior prediction
COVID-19
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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浏览/下载:148/46
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提交时间:2023/06/29
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:100/29
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
, 2022
作者:
张丰一
Adobe PDF(16472Kb)
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浏览/下载:177/5
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
A Fast Radio Burst Backend for the Tianlai Dish Pathfinder Array
期刊论文
Research in Astronomy and Astrophysics, 2022, 卷号: 22, 期号: 12
作者:
Yu,Zijie
;
Deng,Furen
;
Sun,Shijie
;
Niu,Chenhui
;
Li,Jixia
;
Wu,Fengquan
;
Wang,Wei-Yang
;
Wang,Yougang
;
Feng,Hui
;
Shu,Lin
;
Hao,Jie
;
Ansari,Reza
;
Stebbins,Albert
;
Chen,Xuelei
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2023/05/31
instrumentation: miscellaneous
techniques: interferometric
telescopes
radio continuum: general
(stars:) pulsars: general
SLMS-SSD: Improving the balance of semantic and spatial information in object detection
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 206, 页码: 10
作者:
Wang, Kunfeng
;
Wang, Yadong
;
Zhang, Shuqin
;
Tian, Yonglin
;
Li, Dazi
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2022/09/19
Object detection
Deep learning
Multi-scale feature selection
Self-learning feature fusion
Learning Lightweight Dynamic Kernels With Attention Inside via Local-Global Context Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Tian, Yonglin
;
Shen, Yu
;
Wang, Xiao
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Kunfeng
;
Ding, Weiping
;
Wang, Zilei
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2023/03/20
Attention inside kernels
dynamic convolution
global context
local context