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Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:  Teng, Siyu;  Hu, Xuemin;  Deng, Peng;  Li, Bai;  Li, Yuchen;  Ai, Yunfeng;  Yang, Dongsheng;  Li, Lingxi;  Xuanyuan, Zhe;  Zhu, Fenghua;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2023/11/17
Motion planning  pipeline planning  end-to-end planning  imitation learning  reinforcement learning  parallel learning  
MSFANet: A Light Weight Object Detector Based on Context Aggregation and Attention Mechanism for Autonomous Mining Truck 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2285-2295
作者:  Song, Ruiqi;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Zhu, Fenghua;  Yao, Fei
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2023/11/17
Feature extraction  Object detection  Autonomous vehicles  Task analysis  Detectors  Semantics  Real-time systems  feature fusion  object detection  surface mine  
核能5.0:智能时代的核电工业新形态与体系架构 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 922-934
作者:  王飞跃;  孙奇;  汪国进;  谭珂;  张俊;  侯家琛;  熊刚;  朱凤华;  韩双双;  董西松;  王嫘
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2019/09/25
核能  智联网  知识自动化  平行系统  Acp方法  区块链  虚拟数字工业  
基于暗通道先验的大气退化图像去雾改进方法研究 会议论文
, 中国, 2017
作者:  谢立;  熊刚;  于波;  朱凤华;  胡斌
浏览  |  Adobe PDF(825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/81  |  提交时间：2017/12/31
Big Data Platform & Typical APP Services for Urban Public Transportation 会议论文
, China, 2017
作者:  Cao Lin;  Dong Xisong;  Yu Jiehan;  Xiong Gang;  Shen Zhen;  HU Bin;  Zhu Fenghua
浏览  |  Adobe PDF(569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/92  |  提交时间：2017/12/31
Two Intersections Traffic Signal Control Method Based on ADHDP 会议论文
, China, 2016
作者:  Cao Lin;  Hu Bin;  Dong Xisong;  XIONG Gang;  Zhu Fenghua;  Shen Zhen;  Shen Dong;  Liu Yuliang
浏览  |  Adobe PDF(438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/110  |  提交时间：2017/12/31
三亚市地名和区划数据库云服务管理系统设计与实现 会议论文
, 中国, 2016
作者:  熊刚;  刘陶忠;  谢立;  朱凤华;  武华周;  胡悦祥
浏览  |  Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/72  |  提交时间：2017/12/31
一种基于无线传感网的智能交通信息采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201420568492.X, 申请日期: 2014-09-29, 公开日期: 2015-01-07
发明人:  王飞跃;  朱凤华;  黄武陵;  生凤中;  杨柳青;  熊刚
浏览  |  Adobe PDF(423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/54  |  提交时间：2015/09/22
Non-Gaussian Approximation Iterative Receiver for MIMO-OFDMVehicular Networks 会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Qingdao, China, 2014
作者:  Shuangshuang Han;  Liuqing Yang;  Xiang Cheng;  Shichao Chen;  Fenghua Zhu;  Zhongdong Yu;  Haitao Xie
浏览  |  Adobe PDF(357Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/63  |  提交时间：2015/08/19
A computational experiment method in ACP framework for complex urban traffic networks 会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Qingdao, China, 2014
作者:  Yaran Chen;  Shu Lin;  GangXiong;  Qingjie Kong;  Fenghua Zhu
浏览  |  Adobe PDF(481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/59  |  提交时间：2015/08/19