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Color-Guided Depth Map Super-Resolution Using a Dual-Branch Multi-Scale Residual Network with Channel Interaction 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 16
作者:  Chen, Ruijin;  Gao, Wei
收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2020/06/22
depth map  super-resolution  guidance  residual network  channel interaction  
Color‐Guided Depth Map Super‐Resolution Using a Dual‐Branch Multi‐Scale Residual Network with Channel Interaction 期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1560
作者:  陈睿进;  高伟
浏览  |  Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/60  |  提交时间：2020/04/30
Depth Map  Super‐resolution  Guidance  Residual Network  Channel Interaction  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/79  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：406/98  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration