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Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/80  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/99  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
Hybrid Parallel Bundle Adjustment for 3D Scene Reconstruction with Massive Points 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1269-1280
作者:  Liu, Xin;  Gao, Wei;  Hu, Zhan-Yi
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/10/27
Sparse Bundle Adjustment  Gpu  Compute Unified Device Architecture  Structure From Motion  
Hybrid Parallel Bundle Adjustment for 3D Scene Reconstruction with Massive 期刊论文
Journal of Computer Science and Technology, 2012, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1269-1280
作者:  Liu, Xin;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(10253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/58  |  提交时间：2017/09/14
Sparse Bundle Adjustment