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基于相对离群因子的标签噪声过滤方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 154-168
作者:  侯森寓;  姜高霞;  王文剑
Adobe PDF(6186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/4  |  提交时间：2024/04/12
分类  标签噪声  离群点检测  相对离群因子  噪声过滤  
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:  高振宇;  孙振超;  郭戈
Adobe PDF(3174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/12
车辆队列  执行器非线性  全局预设性能控制  固定时间稳定  
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:  Bolin Gao;  Keke Wan;  Qien Chen;  Zhou Wang;  Rui Li;  Yu Jiang;  Run Mei;  Yinghui Luo;  Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle  
Improving Dendritic Neuron Model With Dynamic Scale-Free Network-Based Differential Evolution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 99-110
作者:  Yang Yu;  Zhenyu Lei;  Yirui Wang;  Tengfei Zhang;  Chen Peng;  Shangce Gao
Adobe PDF(4567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/42  |  提交时间：2021/11/03
Artificial neuron networks (ANNs)  dendrite neuron network  differential evolution (DE)  scale-free network  
A Multi-Layered Gravitational Search Algorithm for Function Optimization and Real-World Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 94-109
作者:  Yirui Wang;  Shangce Gao;  Mengchu Zhou;  Yang Yu
Adobe PDF(1938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/47  |  提交时间：2021/04/09
Artificial intelligence  exploration and exploitation  gravitational search algorithm  hierarchical interaction  hierarchy  machine learning  population structure  
Distributed adaptive cooperative tracking of uncertain nonlinear fractional-order multi-agent systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 292-300
作者:  Zhitao Li;  Lixin Gao;  Wenhai Chen;  Yu Xu
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Adaptive control  consensus  distributed control  fractional-order systems  multi-agent system  
Controller Optimization for Multirate Systems Based on Reinforcement Learning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 417-427
作者:  Zhan Li;  Sheng-Ri Xue;  Xing-Hu Yu;  Hui-Jun Gao
浏览  |  Adobe PDF(1013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/48  |  提交时间：2021/02/22
Multirate system  reinforcement learning  policy iteration  optimal control  controller optimization.