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Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane 会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Jianhong;  Zhang, Jie
Adobe PDF(1342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/60  |  提交时间：2016/06/21
基于主曲线的无监督排序学习及其在综合评价中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李纯果
Adobe PDF(5249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2015/09/02
无监督排序  主曲线  领域知识  元准则  综合评价  Unsupervised Ranking  Principal Curves  Prior Information  Meta- Rules  Comprehensive Evaluation  
Learning Locality Preserving Graph from Data 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART-B, 2014, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 2088-2098
作者:  Zhang, Yan-Ming;  Huang, Kaizhu;  Hou, Xinwen;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(9074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/59  |  提交时间：2015/08/12
Reasoning Over Relations Based on Chinese Knowledge Bases 会议论文
, 中国湖北武汉, 2014年10月18日至19日
作者:  Ji, Guoliang;  Zhang, Yinghua;  Hao, Hongwei;  Zhao, Jun
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/10/27
Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32
作者:  Pu, Zhiqiang;  Tan, Xiangmin;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang;  Xiangmin Tan
浏览  |  Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/107  |  提交时间：2015/08/12
Uncertainty  Flexible  Hypersonic Vehicle  Trajectory Linearization Control  Extended State Observer  
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes 期刊论文
Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/107  |  提交时间：2016/06/21
Unmanned Seaplane  Autonomous Takeoff  Fuzzy Identification  Gpc  Wave Forecasting  
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/69  |  提交时间：2015/08/12
Unmanned Seaplane  Autonomous Takeoff  Fuzzy Identification  Gpc  Wave Forecasting  
Grey-matter volume as a potential feature for the classification of Alzheimer's disease and mild cognitive impairment: an exploratory study 期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2014, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 477-489
作者:  Guo, Yane;  Zhang, Zengqiang;  Zhou, Bo;  Wang, Pan;  Yao, Hongxiang;  Yuan, Minshao;  An, Ningyu;  Dai, Haitao;  Wang, Luning;  Zhang, Xi;  Liu, Yong
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2015/08/12
Alzheimer's Disease  Mild Cognitive Impairment  Voxel-based Morphometry  Grey Matter Volume  Classification  
Adaptive Consensus Control for a Class of Nonlinear Multiagent Time-Delay Systems Using Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1217-1226
作者:  Chen, C. L. Philip;  Wen, Guo-Xing;  Liu, Yan-Jun;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/08/12
Consensus Control  Lyapunov-krasovskii Functional  Neural Networks (Nns)  Nonlinear Multiagent Systems  Time Delay  
RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘绍国
Adobe PDF(4894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/0  |  提交时间：2015/09/02
Rgb-d视频处理  深度图像复原  模糊核大小估计  图匹配  单应矩阵估计  三维头部姿态估计  Rgb-d Video Processing  Blur-kernel Size Estimation  Graph Matching  Homography Estimation  3d Head Pose Estimatio