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Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/29  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:  Renjie Guo;  Jun Feng;  Huachang Yang;  Dejie Luan3;  Guodong Yang;  En Li
Adobe PDF(463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/32  |  提交时间：2023/06/27
Blind2Unblind: Self-Supervised Image Denoising with Visible Blind Spots 会议论文
, New Orleans, LA, USA, 18-24 June 2022
作者:  Wang, Zejin;  Liu, Jiazheng;  Li, Guoqing;  Han, Hua
Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/89  |  提交时间：2023/05/31
Robust Frequency-Aware Instance Segmentation for Serial Tissue Sections 会议论文
, 韩国济州岛, 2021-11-12
作者:  Sun GD(孙国栋);  Wang ZJ(王泽锦);  Li GQ(李国庆);  Han H(韩华)
Adobe PDF(1188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/51  |  提交时间：2022/06/15
Serial sections  Instance segmentation  Computer vision  
Learning Target-aware Representation for Visual Tracking via Informative Interactions 会议论文
, Vienna, Austria, 2022-7
作者:  Guo, Mingzhe;  Zhang, Zhipeng;  Fan, Heng;  Lyu, Yilin;  Li, Bing;  Hu, Weiming
Adobe PDF(6440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/45  |  提交时间：2022/06/14
Parallel LDPC Decoder Based on Low-Complexity Corrected Min Sum Algorithm 会议论文
, Suzhou, China, 2022-4-23
作者:  Sun, Yisong;  Li, Huan;  Zhang, Xinyu;  Guo, Chen;  Liu, Zijun;  Wang, Donglin
Adobe PDF(370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/63  |  提交时间：2022/06/14
5G  LDPC decoder  LCC-MS  UCP  
UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task 会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Houcheng Li;  Long Cheng;  Zhengwei Li;  Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/18  |  提交时间：2023/04/14
A 5G-Oriented LDPC Encoder Based on Byte-Parallel Configurable Cyclic Shift 会议论文
, Chongqing, China, 2021-6-5
作者:  Sun, Yisong;  Li, Huan;  Guo, Chen;  Wang, Donglin
Adobe PDF(9208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/35  |  提交时间：2022/06/14
5G  LDPC encoder  BP-CCS  UCP  
Category Map Guided Ordinal Depth Prediction for 3D Human Pose Estimation 会议论文
, Xi'an, China, 2021-5-21
作者:  Liguo Jiang;  Juntao Ye
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/63  |  提交时间：2021/06/22
A Graph based Calligraphy Similarity Compare Model 会议论文
, Hainan Island, China, 2021-12-06
作者:  Pan, Guoyang;  Yang, Yi;  Li, Meng;  Hu, Xueyang;  Huang, Weixing;  Wang, Jian;  Wang,Yun
Adobe PDF(370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/70  |  提交时间：2022/03/31
calligraphy estimation  graph similarity  image process  graph neural network