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| 物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01, 发明人: 郑力铭; 蔡莹皓; 鲁涛; 王硕 Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/66  |  提交时间:2023/06/13 |
| 面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1 作者: 陈皓; 杨立昆; 尹奇跃; 黄凯奇 Adobe PDF(1491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/37  |  提交时间:2022/06/16 多智能体 深度强化学习 信用分配 Ad-Hoc协作 |
| 基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文 智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297 作者: 康孟珍; 王秀娟; 李冬; 王旭伟; 王浩宇; 樊梦涵; 许钰林; 王飞跃 Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/93  |  提交时间:2023/04/27 |
| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文 , BALI, Indonesia, 2021-12-8 作者: Yangchang Sun; Minghao Yang; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen; Qingyu Jia Adobe PDF(3857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/46  |  提交时间:2023/06/27 3D Reconstruction Real-Time Reconstruction Robot Grasping |
| 基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 期刊论文 交通运输研究, 2021, 页码: 1-9 作者: 习金浩; 孟峰; 朱凤华; 贺正冰; 李润梅; 吕宜生 Adobe PDF(1804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/40  |  提交时间:2023/06/26 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然 Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1036/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 郝王丽 Adobe PDF(10215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:654/18  |  提交时间:2019/06/18 多模态感知,模态补足,视听融合,视听生成 |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉 浏览  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/77  |  提交时间:2019/04/24 |
| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬; 侯增广; 周小虎; 谢晓亮; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 高占杰 浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/73  |  提交时间:2019/04/24 |
| 基于多源信息的自动摘要方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018 作者: 李浩然 Adobe PDF(2164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/10  |  提交时间:2019/01/25 自动摘要 多语言 多文档 多模态 |