×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [28]
中国科学院分子影像... [25]
复杂系统认知与决策... [21]
脑图谱与类脑智能实... [14]
09年以前成果 [4]
国家专用集成电路设计... [3]
更多...
作者
郝红卫 [23]
魏靖伟 [9]
谢启伟 [8]
韩华 [7]
董迪 [7]
卫浩 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [82]
会议论文 [18]
发表日期
2023 [4]
2022 [13]
2021 [11]
2020 [5]
2019 [14]
2018 [10]
更多...
语种
英语 [100]
出处
NEUROCOMPU... [4]
PLOS ONE [4]
IEEE ROBOT... [3]
IEEE TRANS... [3]
JOURNAL OF... [3]
PATTERN RE... [3]
更多...
资助项目
National N... [8]
National K... [5]
National K... [5]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [80]
EI [12]
ISTP [2]
SCIE [1]
导师
资助机构
National ... [21]
National K... [6]
National K... [6]
61231004 [4]
81527805 [4]
National N... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共100条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zhang, Chaofan
;
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Hu, Jingyi
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing
ray tracing
refrac-tive calibration
robotic manipulation
tactile sensors
A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
Automatic captioning of early gastric cancer using magnification endoscopy with narrow-band imaging
期刊论文
GASTROINTESTINAL ENDOSCOPY, 2022, 卷号: 96, 期号: 6, 页码: 929-+
作者:
Gong, Lixin
;
Wang, Min
;
Shu, Lei
;
He, Jie
;
Bin Qin
;
Xu, Jiacheng
;
Su, Wei
;
Dong, Di
;
Hu, Hao
;
Tian, Jie
;
Zhou, Pinghong
收藏
  |  
浏览/下载:192/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/50
  |  
提交时间:2023/10/25
Driving EEG based multilayer dynamic brain network analysis for steering process
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 卷号: 207, 页码: 17
作者:
Chang, Wenwen
;
Meng, Weiliang
;
Yan, Guanghui
;
Zhang, Bingtao
;
Luo, Hao
;
Gao, Rui
;
Yang, Zhifei
Adobe PDF(13070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/79
  |  
提交时间:2022/09/19
Multi -layer Networks
Functional Connectivity
Electroencephalogram (EEG)
Driving Intention
Feature Extraction
Driving Behavior
A Fast Radio Burst Backend for the Tianlai Dish Pathfinder Array
期刊论文
Research in Astronomy and Astrophysics, 2022, 卷号: 22, 期号: 12
作者:
Yu,Zijie
;
Deng,Furen
;
Sun,Shijie
;
Niu,Chenhui
;
Li,Jixia
;
Wu,Fengquan
;
Wang,Wei-Yang
;
Wang,Yougang
;
Feng,Hui
;
Shu,Lin
;
Hao,Jie
;
Ansari,Reza
;
Stebbins,Albert
;
Chen,Xuelei
收藏
  |  
浏览/下载:101/0
  |  
提交时间:2023/05/31
instrumentation: miscellaneous
techniques: interferometric
telescopes
radio continuum: general
(stars:) pulsars: general
Joint reconstruction of neuron and ultrastructure via connectivity consensus in electron microscope volumes
期刊论文
BMC Bioinformatics, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 23
作者:
Hong,Bei
;
Liu,Jing
;
Zhai,Hao
;
Liu,Jiazheng
;
Shen,Lijun
;
Chen,Xi
;
Xie,Qiwei
;
Han,Hua
Adobe PDF(3091Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:266/73
  |  
提交时间:2022/11/14
Connectomics
Reconstruction
Connectivity concept
Joint optimization
Electron microscope volumes
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:384/53
  |  
提交时间:2023/04/25