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Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12
作者:
Pan, Yi
;
Hao, Ling
;
He, Jianliang
;
Ding, Kun
;
Yu, Qiang
;
Wang, Yulin
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/03/27
Tool fault diagnosis
Mobile inspection robots
Self-distillation
Industry 4.0
Deep learning
A cross-modal clinical prediction system for intensive care unit patient outcome
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 283, 页码: 16
作者:
Sun, Mengxuan
;
Yang, Xuebing
;
Niu, Jinghao
;
Gu, Yifan
;
Wang, Chutong
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/02/21
Electronic health records
Clinical outcome prediction
Patient representation
Cross-modal contrastive learning
TCM Model for improving track sequence classification in real scenarios with Multi-Feature Fusion and Transformer Block
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 283, 页码: 13
作者:
Xiang, Ti
;
Lv, Pin
;
Sun, Liguo
;
Yang, Yipu
;
Hao, Jiuwu
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/02/22
Track classification
Multi-feature fusion
Marine radar
Transformer
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Model-Free Multi-Objective Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1060-1062
作者:
Hao Zhang
;
Yan Li
;
Zhuping Wang
;
Yi Ding
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(504Kb)
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浏览/下载:53/21
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提交时间:2024/03/18
A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071
作者:
Rongrong Yu
;
Han Zhao
;
Shengchao Zhen
;
Kang Huang
;
Xianmin Chen
;
Hao Sun
;
Ke Shao
Adobe PDF(376Kb)
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浏览/下载:57/27
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提交时间:2024/03/18
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Shijie Wang
;
Boyin Liu
;
Min Chen
;
Hao Ma
;
Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)
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提交时间:2024/01/02
Artificial intelligence (AI)
decision-making
football
review
soccer
sports analytics
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)
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浏览/下载:15/3
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提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)
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浏览/下载:18/7
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
Data-Driven Learning Control Algorithms for Unachievable Tracking Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 205-218
作者:
Zeyi Zhang
;
Hao Jiang
;
Dong Shen
;
Samer S. Saab
Adobe PDF(1892Kb)
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提交时间:2024/01/02
Data-driven algorithms
incomplete information
iterative learning control
gradient information
unachievable problems