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Local-to-Global Causal Reasoning for Cross-Document Relation Extraction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1608-1621
作者:
Haoran Wu
;
Xiuyi Chen
;
Zefa Hu
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
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提交时间:2023/06/14
Causal reasoning
cross document
graph reasoning
relation extraction (RE)
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:
Wei-Qing Ren
;
Yu-Ben Qu
;
Chao Dong
;
Yu-Qian Jing
;
Hao Sun
;
Qi-Hui Wu
;
Song Guo
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提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2172-2187
作者:
陈晋音
;
吴长安
;
郑海斌
;
王巍
;
温浩
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提交时间:2024/04/24
深度学习
通用逆扰动
对抗样本
通用防御
A PID-incorporated Latent Factorization of Tensors Approach to Dynamically Weighted Directed Network Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 533-546
作者:
Hao Wu
;
Xin Luo
;
MengChu Zhou
;
Muhyaddin J. Rawa
;
Khaled Sedraoui
;
Aiiad Albeshri
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浏览/下载:206/53
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提交时间:2022/03/09
Big data
high dimensional and incomplete (HDI) tensor
latent factorization-of-tensors (LFT)
machine learning
missing data
optimization
proportional-integral-derivative (PID) controller
Continuous-Time Prediction of Industrial Paste Thickener System With Differential ODE-Net
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 686-698
作者:
Zhaolin Yuan, Xiaorui Li, Di Wu, Xiaojuan Ban, Nai-Qi Wu, Hong-Ning Dai, Hao Wang
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提交时间:2022/03/09
Industrial 24 paste thickener,ordinary differential equation (ODE)-net,recurrent neural network,time series prediction
Item Ownership Relationship Semantic Learning Strategy for Personalized Service Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 390-402
作者:
Hao Wu
;
Zhao-Wei Chen
;
Guo-Hui Tian
;
Qing Ma
;
Meng-Lin Jiao
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提交时间:2021/02/22
Service robot
ownership relationship
convolutional neural network
human-object spatial relationship
personalized service.
A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168
作者:
Zhi-Jing Li
;
Hai-Bin Wu
;
Jian-Ming Yang
;
Ming-Hao Wang
;
Jin-Hua Ye
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提交时间:2021/02/23
Human-robot interaction
position control
torque control
switching control
robot collision safety.