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Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long;  Silvestre, Carlos
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Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing  
Machine Learning-Assisted System for Thyroid Nodule Diagnosis 期刊论文
THYROID, 2019, 页码: 10
作者:  Zhang, Bin;  Tian, Jie;  Pei, Shufang;  Chen, Yubing;  He, Xin;  Dong, Yuhao;  Zhang, Lu;  Mo, Xiaokai;  Huang, Wenhui;  Cong, Shuzhen;  Zhang, Shuixing
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2019/07/12
thyroid nodule  ultrasound  machine learning  random forest  diagnosis