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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
Adobe PDF(6998Kb)
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收藏
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
;
Ge, Shuzhi Sam
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Radiomic signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with tissue tolerance and survival in re-irradiated nasopharyngeal carcinoma: a multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Liu, Ting
;
Dong, Di
;
Zhao, Xun
;
Ou, Xiao-Min
;
Yi, Jun-Lin
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Xiao-Fei, Lv
;
Xie, Chuan-Miao
;
Luo, Dong-Hua
;
Sun, Rui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Xing, Lv
;
Guo, Shan-Shan
;
Liu, Li-Ting
;
Lin, Da-Feng
;
Chen, Yan-Zhou
;
Lin, Jie-Yi
;
Luo, Mei-Juan
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhu, Man-Yi
;
Chen, Wen-Hui
;
Shen, Bo-Wen
;
Wang, Shi-Qian
;
Li, Hai-Lin
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Hu, Chao-Su
;
Wu, De-Hua
;
Mai, Hai-Qiang
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
收藏
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浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Recurrent nasopharyngeal carcinoma
Re-radiotherapy
Nasopharyngeal necrosis
Radiomics
Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
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提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
Hierarchical graph attention network for temporal knowledge graph reasoning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 550, 页码: 8
作者:
Shao, Pengpeng
;
He, Jiayi
;
Li, Guanjun
;
Zhang, Dawei
;
Tao, Jianhua
收藏
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2023/11/17
Temporal knowledge graphs
Graph attention network
Reasoning
Exploring the Temporal Consistency of Arbitrary Style Transfer: A Channelwise Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Kong, Xiaoyu
;
Deng, Yingying
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Chen, Yongyong
;
He, Zhenyu
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2023/03/20
Correlation
Task analysis
Optical imaging
Integrated optics
Lighting
Optical fiber networks
Image reconstruction
Arbitrary stylization
channel correlation
cross-domain
feature migration
Temporal sparse adversarial attack on sequence-based gait recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 11
作者:
He, Ziwen
;
Wang, Wei
;
Dong, Jing
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(1435Kb)
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浏览/下载:287/52
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提交时间:2022/11/21
Adversarial attack
Gait recognition
Temporal sparsity
Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot
期刊论文
Actuators, 2023, 页码: 120
作者:
Xu Liang
;
Xiang Zeng
;
Guotao Li
;
Wentao Chen
;
Tingting Su
;
Guangping He
Adobe PDF(19190Kb)
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浏览/下载:117/37
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提交时间:2023/04/24
面向非独立同分布数据的自适应联邦深度学习算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2493-2506
作者:
张泽辉
;
李庆丹
;
富瑶
;
何宁昕
;
高铁杠
Adobe PDF(2497Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/04/17
联邦学习
深度学习
隐私保护
同态加密
混沌系统
Deep learning radiomics of ultrasonography for comprehensively predicting tumor and axillary lymph node status after neoadjuvant chemotherapy in breast cancer patients: A multicenter study
期刊论文
CANCER, 2022, 页码: 11
作者:
Gu, Jionghui
;
Tong, Tong
;
Xu, Dong
;
Cheng, Fang
;
Fang, Chengyu
;
He, Chang
;
Wang, Jing
;
Wang, Baohua
;
Yang, Xin
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Jiang, Tian'an
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2023/03/20
breast cancer
deep learning
lymph node metastasis
neoadjuvant chemotherapy
pathologic complete response
treatment decision
ultrasonography