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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Cascading Delays for the High-Speed Rail Network Under Different Emergencies: A Double Layer Network Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2014-2025
作者:
Xingtang Wu
;
Mingkun Yang
;
Wenbo Lian
;
Min Zhou
;
Hongwei Wang
;
Hairong Dong
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提交时间:2023/09/07
Delay propagation
double layer network
high speed rail network
max-plus algebra
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm
Cooperative and Competitive Multi-Agent Systems: From Optimization to Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 763-783
作者:
Jianrui Wang
;
Yitian Hong
;
Jiali Wang
;
Jiapeng Xu
;
Yang Tang
;
Qing-Long Han
;
Jürgen Kurths
Adobe PDF(8407Kb)
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浏览/下载:184/52
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提交时间:2022/04/24
Cooperative games
counterfactual regret min- imization
distributed optimization
federated optimization
fictitious self-play
mean field games
multi-agent reinforcement learning
non-cooperative games
Variational Gridded Graph Convolution Network for Node Classification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1697-1708
作者:
Xiaobin Hong
;
Tong Zhang
;
Zhen Cui
;
Jian Yang
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浏览/下载:113/35
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提交时间:2021/09/03
Graph coarsening
gridding
node classification
random walk
variational convolution
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:
Yiguo Yang
;
Liefa Liao
;
Hong Yang
;
Shuai Li
Adobe PDF(5876Kb)
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提交时间:2021/09/03
Artificial potential field (APF)
fuzzy control
higher-order differentiator
optimal control strategy
winner-take-all (WTA)
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
Continuous-Time Linear Parallel Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 919-928
作者:
Qinglai Wei
;
Hongyang Li
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/03/11
Continuous-time linear systems
digital twin
parallel controller
parallel intelligence
parallel systems
An adaptive RBF neural network control method for a class of nonlinear systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 457-462
作者:
Hongjun Yang
;
Jinkun Liu
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提交时间:2019/09/23
Nonlinear systems
Adaptation models
Adaptive control
Neural networks