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Narrowing the Gap: Improved Detector Training With Noisy Location Annotations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 6369-6380
作者:  Wang, Shaoru;  Gao, Jin;  Li, Bing;  Hu, Weiming
Adobe PDF(1489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/23  |  提交时间：2022/11/14
Annotations  Noise measurement  Detectors  Task analysis  Training  Object detection  Degradation  Object detection  noisy label  Bayesian estimation  teacher-student learning  
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/70  |  提交时间：2021/04/27
SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM  
Tracking-by-Fusion via Gaussian Process Regression Extended to Transfer Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 939-955
作者:  Gao, Jin;  Wang, Qiang;  Xing, Junliang;  Ling, Haibin;  Hu, Weiming;  Maybank, Stephen
收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2020/06/02
Task analysis  Correlation  Target tracking  Probability distribution  Visualization  Collaboration  Visual tracking  Gaussian processes  correlation filters  transfer learning  tracking-by-fusion  
Manipulating Template Pixels for Model Adaptation of Siamese Visual Tracking 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2020, 卷号: 27, 页码: 1690-1694
作者:  Li, Zhenbang;  Li, Bing;  Gao, Jin;  Li, Liang;  Hu, Weiming
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2021/01/07
Adaptation models  Target tracking  Task analysis  Visualization  Feature extraction  Object tracking  Training  Model adaptation  siamese networks  visual tracking