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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:杨旭
第一作者
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Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
;
Ren, Dongchun
;
Xia, Huaxia
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Social interaction
Global graph representation
CSIR: Cascaded Sliding CVAEs With Iterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Ren, Dongchun
;
Huang, Hai
;
Fan, Mingyu
收藏
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浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Cascaded prediction
sliding sequence prediction
iterative social-aware rethinking
trajectory prediction
CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10
作者:
Zhou, Hao
;
Ren, Dongchun
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
收藏
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2022/11/14
Pedestrian trajectory prediction
Socially -aware model
Conditional variational autoencoder (CVAE)
CANet: Co-attention network for RGB-D semantic segmentation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 11
作者:
Zhou, Hao
;
Qi, Lu
;
Huang, Hai
;
Yang, Xu
;
Wan, Zhaoliang
;
Wen, Xianglong
收藏
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2022/02/16
RGB-D
Multi -modal fusion
Co-attention
Semantic segmentation
Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles
期刊论文
ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805
作者:
Sun, Chaoyu
;
Wan, Zhaoliang
;
Huang, Hai
;
Zhang, Guocheng
;
Bao, Xuan
;
Li, Jiyong
;
Sheng, Mingwei
;
Yang, Xu
收藏
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2021/11/03
Remotely autonomous underwater vehicle
Kernelized correlation filter tracking
Learning based fuzzy controller
AST-GNN: An attention-based spatio-temporal graph neural network for Interaction-aware pedestrian trajectory prediction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 445, 页码: 298-308
作者:
Zhou, Hao
;
Ren, Dongchun
;
Xia, Huaxia
;
Fan, Mingyu
;
Yang, Xu
;
Huang, Hai
收藏
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2021/08/15
Pedestrian trajectory prediction
Graph neural networks
Spatio-temporal graph
Graph attention
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching
期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Ji, Da-Xiong
;
Zang, Ai-Yun
;
Huang, Hai
收藏
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浏览/下载:264/0
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提交时间:2020/03/30
Undersea image stitching
Feature correspondence
Graph matching
Energy minimization
Nonsubmodular function
Design and Vision Based Autonomous Capture of Sea Organism With Absorptive Type Remotely Operated Vehicle
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 73871-73884
作者:
Li Ji-Yong
;
Zhou Hao
;
Huang Hai
;
Yang Xu
;
Wan Zhaoliang
;
Wan Lei
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2019/07/12
Remotely operated vehicle vision servo control target recognition