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冗余自由度机器人的运动学控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  黄磊光
收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/09/02
冗余自由度机器人  运动学  局域优化法  阻尼伪逆  可重复性  Kinematically Redundant Manipulators  Kinematics  Local Optimization Scheme  Damped Pseudoinverse  Repeatability