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作者:谭民
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Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
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浏览/下载:131/48
  |  
提交时间:2023/05/31
An Adaptive Takagi-Sugeno Fuzzy Model-Based Predictive Controller for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3048-3058
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, Zeng-Guang
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:299/0
  |  
提交时间:2017/05/05
Adaptive
Fuzzy Modeling
Hysteresis
Model Predictive Control (Mpc)
Parallel Distributed Control
Piezoelectric Actuators (Peas)
Vision-Based Alignment Control for Grating Tiling in Petawatt-Class Laser System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2014, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1628-1638
作者:
Fang, Zaojun
;
Xia, Lan
;
Chen, Guodong
;
Huang, Yanlong
;
Xu, De
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:208/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Focal-spot Image
Fringe Image
Grating Tiling
Interference
Visual Control
Wavefront
Adding Active Learning to LWR for Ping-Pong Playing Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1489-1494
作者:
Huang, Yanlong
;
Xu, De
;
Tan, Min
;
Su, Hu
浏览
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Adobe PDF(414Kb)
  |  
收藏
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浏览/下载:303/100
  |  
提交时间:2015/08/12
Active Learning
Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller (Fcmac)
Lazy Learning
Locally Weighted Regression (Lwr)
Ping-pong Playing Robot
Integrated Design of Machine Body and Control Algorithm for Improving the Robustness of a Closed-Chain Five-Bar Machine
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 587-591
作者:
Cheng, Long
;
Lin, Yingzi
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Huang, Jian
;
Zhang, W. J.
收藏
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2015/08/12
Control Algorithm
Design
Machine Body
Robustness
Task
Tracking
Adaptive Tracking Control of Hybrid Machines: A Closed-Chain Five-Bar Mechanism Case
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1155-1163
作者:
Cheng, Long
;
Lin, Yingzi
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Huang, Jian
;
Zhang, W. J.
收藏
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Constant Velocity Motor
Hybrid Machine
Trajectory Tracking
Uncertainty
Velocity Fluctuation
Translational offset detection based on far-field intensity for grating tiling
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2011
作者:
Huang, Yanlong
;
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
;
Xia, Lan
收藏
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2015/08/19
Trajectory Prediction of Spinning Ball for Ping-Pong Player Robot
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011
作者:
Huang, YL
;
Xu, D
;
Tan, M
;
Su, H
Adobe PDF(294Kb)
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浏览/下载:364/144
  |  
提交时间:2015/08/19
Spiking neural networks and its application for mobile robots
会议论文
Chinese Control Conference (CCC), 2011
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Wang, Yongji
;
Huang, Zhanhua
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2015/08/19
双臂回转越障式巡线机器人本体
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23
发明人:
谭民
;
黄实
;
梁自泽
;
李恩
;
侯增广
;
赵晓光
;
杨国栋
;
范长春
;
邓海波
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2015/09/22