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Integrated Design of Machine Body and Control Algorithm for Improving the Robustness of a Closed-Chain Five-Bar Machine 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 587-591
作者:  Cheng, Long;  Lin, Yingzi;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Huang, Jian;  Zhang, W. J.
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2015/08/12
Control Algorithm  Design  Machine Body  Robustness  Task  Tracking