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Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 790-797
作者:  Xie, X-L;  Hou, Z-G;  Cheng, L.;  Ji, C.;  Tan, M.;  Yu, H.
收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2015/08/12
Neural Network  Error Transformation  Prescribed Performance  
An image-based guidewire navigation method for robot-assisted intravascular interventions 会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Boston, USA, 2011
作者:  Ji, Cheng;  Hou, Zeng-Guang;  Xiao-Liang Xie
收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/08/19
Guidewire navigation and delivery system for robot-assisted cardiology interventions 会议论文
IEEE International Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing (ICCI*CC), 2011
作者:  Ji, Cheng;  Hou, Zeng-Guang;  Xie, Xiao-Liang
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2015/08/19
微创血管介入手术机器人送管机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人:  侯增广;  王洪波;  谭民;  胡国清;  曾达幸;  程龙;  方唯一;  曲新凯;  郑晓倩;  杨雪;  吉程;  谢晓亮;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
发明人:  侯增广;  谭民;  王洪波;  曾达幸;  胡国清;  程龙;  易新;  郑晓倩;  杨雪;  谢晓亮;  吉程;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2015/09/22
Model Based Control of a Rehabilitation Robot for Lower Extremities 会议论文
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS), Buenos Aires, Argentina, 2010
作者:  Xie, XL;  Hou, ZG;  Li, PF;  Ji, C;  Zhang, F;  Tan, M;  Wang, HB;  Hu, GQ
浏览  |  Adobe PDF(607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/67  |  提交时间：2015/08/19
Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance 会议论文
, Loughborough,  MAY, 2010
作者:  Xiaoliang Xie;  Long Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Cheng Ji;  Min Tan;  Hongnian Yu
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/02/14
Adaptive neural network control of a 5 DOF robot manipulator 会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), Dalian, China, 2010
作者:  Xiao-Liang Xie;  Cheng, Long;  Hou, Zengguang;  Ji, Cheng
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/08/19
一种井下压力实时测量与修正方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810104275.4, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-08-26
发明人:  梁自泽;  李恩;  谭民;  侯增广;  王硕;  赵晓光;  尚继林;  梁潇
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一种对实时数据进行存储的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810102210.6, 申请日期: 2008-03-19, 公开日期: 2009-09-02
发明人:  李恩;  谭民;  梁自泽;  侯增广;  梁潇;  尚继林;  王硕;  赵晓光
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