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面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文
, 2023
作者:  施家辉
Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/4  |  提交时间:2023/09/27
对抗攻击  对抗样本  对抗防守  深度神经网络  自然语言处理  
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/9  |  提交时间:2023/06/28
不完美信息博弈  多智能体策略博弈  对手意图识别  知识与数据融合  事件图态势建模  
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
作者:  孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/4  |  提交时间:2023/06/03
3D建筑模型  点云语义分割  3D特征线  建筑面边界  轻量化细粒度语义模型  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/10  |  提交时间:2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
文本指导的视频生成方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘佳伟
Adobe PDF(15246Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/5  |  提交时间:2023/06/08
基于人工智能的内容生成  多模态  视频生成  
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文
, 2023
作者:  邹嘉钰
Adobe PDF(14145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/10  |  提交时间:2023/05/25
姿态估计  动态注意力机制  空间交互  特征融合  
高分辨率遥感图像变化类型识别研究 学位论文
, 2023
作者:  朱家航
Adobe PDF(4595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/5  |  提交时间:2023/06/29
变化检测,协同学习,双网络结构,数据不平衡  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/17  |  提交时间:2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/6  |  提交时间:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络  
面向注意力模型的隐私保护研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  卢嘉昊
Adobe PDF(19608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/6  |  提交时间:2022/06/13
隐私保护  注意力模型  梯度泄露攻击  分布式学习  可信人工智能