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多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高建辉
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:582/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展ekf滤波  轨迹跟踪  Mobile Robot  Global Localization  Sensor Calibration  Extended Ekf Filtering  Trajectory Tracking  
复杂系统建模:方法和实例研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1987
作者:  高建强
收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2015/09/02
非交换坡与有限生成坡及其在复杂关系描述中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1984
作者:  高建强
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2015/09/02