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Improved high-speed vision system for table tennis robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjing， China, 2014
作者:  Jianran Liu;  Zaojun Fang;  Kun Zhang;  Min Tan
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Adaptive Control Based on Hierarchical Sliding Mode for Under-Actuated Systems 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  Dianwei Qian;  Xiangjie Liu;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/63  |  提交时间：2015/08/19
A bilinear model based solution to object pose estimation with monocular vision for grasping 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), China, 2011
作者:  Ou, Zhicai;  Liu, Wei;  Su, Jianhua
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Bilinear Model  
A Vision-Based 3D Grasp Planning Approach with One Single Image 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2009
作者:  Su, JH;  Qiao, H;  Liu, CK
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/08/19