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A shape constraint based visual positioning method for a humanoid robot 期刊论文
ROBOTICA, 2006, 卷号: 24, 页码: 429-431
作者:  Xu, De;  Tan, Min;  Jiang, Zemin;  Hu, Huosheng
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/11/08
Visual Positioning  Visual Control  Hand-eye System  Autonomous Manipulation  Mobile Manipulator