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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
Adobe PDF(35913Kb)
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浏览/下载:24/7
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Cailian Chen
;
Xinping Guan
Adobe PDF(5590Kb)
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浏览/下载:59/15
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提交时间:2024/02/19
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)
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浏览/下载:63/22
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提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:
Xian Yang
;
Jing Yan
;
Changchun Hua
;
Xinping Guan
Adobe PDF(3851Kb)
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浏览/下载:194/70
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提交时间:2023/01/16
Asymptotic stability
bilateral teleoperation
time-varying delay
velocity observer
Steps Toward Industry 5.0: Building “6S” Parallel Industries With Cyber-Physical-Social Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1692-1703
作者:
Xingxia Wang
;
Jing Yang
;
Yutong Wang
;
Qinghai Miao
;
Fei-Yue Wang
;
Aijun Zhao
;
Jian-Ling Deng
;
Lingxi Li
;
Xiaoxiang Na
;
Ljubo Vlacic
Adobe PDF(15811Kb)
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提交时间:2023/07/20
ACP
artificial intelligence
CPS
CPSS
Industry 4.0
Industry 5.0
parallel industries
parallel intelligence
Model-Free Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles: A Broad Learning-Based Solution
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1325-1328
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
Adobe PDF(6300Kb)
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浏览/下载:90/12
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提交时间:2023/04/26
The ChatGPT After: Building Knowledge Factories for Knowledge Workers with Knowledge Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2041-2044
作者:
Yutong Wang
;
Xiao Wang
;
Xingxia Wang
;
Jing Yang
;
Oliver Kwan
;
Lingxi Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(586Kb)
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浏览/下载:68/26
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提交时间:2023/09/22
Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
Adobe PDF(8184Kb)
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浏览/下载:236/93
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提交时间:2023/01/03
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication-aware
formation
reinforcement learning
uncertainty
Chat with ChatGPT on Industry 5.0: Learning and Decision-Making for Intelligent Industries
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 831-834
作者:
Fei-Yue Wang
;
Jing Yang
;
Xingxia Wang
;
Juanjuan Li
;
Qing-Long Han
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提交时间:2023/03/22
AI in Human-computer Gaming: Techniques, Challenges and Opportunities
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 299-317
作者:
Qi-Yue Yin
;
Jun Yang
;
Kai-Qi Huang
;
Mei-Jing Zhao
;
Wan-Cheng Ni
;
Bin Liang
;
Yan Huang
;
Shu Wu
;
Liang Wang
Adobe PDF(2608Kb)
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提交时间:2024/04/23
Human-computer gaming, AI, intelligent decision making, deep reinforcement learning, self-play