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An Adaptive Takagi-Sugeno Fuzzy Model-Based Predictive Controller for Piezoelectric Actuators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3048-3058
作者:  Cheng, Long;  Liu, Weichuan;  Hou, Zeng-Guang;  Huang, Tingwen;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
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Adaptive  Fuzzy Modeling  Hysteresis  Model Predictive Control (Mpc)  Parallel Distributed Control  Piezoelectric Actuators (Peas)  
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:  Liu, Weichuan;  Cheng, Long;  Hou, ZengGuan;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(4915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/130  |  提交时间：2016/06/14
Dynamic Linearization  Hysteresis  Model Predictive Control (Mpc)  Neural Network Modeling  Piezoelectric Actuators  
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:  Wang, Yunpeng;  Cheng, Long;  Hou, ZengGuang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/91  |  提交时间：2016/06/14
Combinational Optimization Problem  Multirobot System  Optimal Formation  Recurrent Neural Network  Shape Theory  
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:  Cheng, Long;  Liu, Weichuan;  Hou, ZengGuang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：712/280  |  提交时间：2016/01/18
Neuralnetworks  Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)  Piezoelectric Actuator (Pea)  Predictive Control  
一种实验用兔子脊椎弯曲装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210268913.2, 申请日期: 2012-07-30, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  王卫群;  李鹏峰;  侯增广;  张军卫;  程龙;  谢晓亮;  边桂彬;  张峰;  佟丽娜;  谭民;  洪毅;  柳会
收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2015/09/22
康复机器人小腿调整系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  侯增广;  李鹏峰;  谭民;  王洪波;  胡国清;  程龙;  徐震;  甄红卫;  李庆玲;  张峰;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  洪毅;  张军卫;  白金柱;  吕振
收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2015/09/22
功能性电刺激系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06
发明人:  侯增广;  谭民;  陈翼雄;  李鹏峰;  王洪波;  程龙;  胡国清;  李庆玲;  张峰;  胡进;  张新超;  洪毅;  张军卫;  白金柱;  吕振
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/22