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Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:  刘金存;  吴正兴;  喻俊志;  曹志强
浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/93  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:  Liang Ren;  Yingying Yu;  Zhiqiang Cao;  Zhiyong Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/99  |  提交时间：2018/05/29
Hierarchical Framework  Large-scale Multiple Robotic System  Resource Constraints  Task Allocation  
Shortcut Sequence Tagging 会议论文
, Dalian, China, 2017-11.8-12
作者:  Wu, Huijia;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/27
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2020/10/27
分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu, Zhengxing;  Liu, Jincun;  Yu, Junzhi;  Fang, Hao
浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/100  |  提交时间：2018/01/12
Bioinspired  Mobile Sensing  Motion Control  Robotic Dolphin  Water Quality Monitoring  
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:  Wu ZX(吴正兴);  Liu JC(刘金存);  Yu JZ(喻俊志);  Fang H(方浩)
浏览  |  Adobe PDF(2887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/109  |  提交时间：2018/11/14
Bioinspired  mobile sensing  motion control  robotic dolphin  water quality monitoring  
Multichannel LSTM-CRF for Named Entity Recognition in Chinese Social Media 会议论文
, Nanjing, China, 2017-10
作者:  Dong, Chuanhai;  Wu, Huijia;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
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Multichannel  Named entity recognition  Chinese social media  
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：422/139  |  提交时间：2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin  Heading Control  Sliding Mode Observer (Smo)  Underwater Robotics  
A real-time and unsupervised advancement scheme for underwater machine vision 会议论文
, Hawaii, USA, Hawaii, USA, Hawaii, USA, Hawaii, USA, 2017-8, 2017-8, 2017-8, 2017-8
作者:  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Li Wen
浏览  |  Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/66  |  提交时间：2017/09/13
Emergency Event Web Information Acquisition using Crowd Web Sensors 期刊论文
WIRELESS PERSONAL COMMUNICATIONS, 2017, 卷号: 95, 期号: 3, 页码: 2393-2411
作者:  Wei, Xiao;  Hu, Hong;  Zeng, Daniel Dajun;  Wu, Wei
浏览  |  Adobe PDF(1864Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/82  |  提交时间：2018/01/04
Emergency Event Management  Web Crawler  Crowd Sensor  Social Computing  Semantic Link Network