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UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection
会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者:
Zhiheng Wu
;
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Liwen Kang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2702Kb)
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浏览/下载:74/11
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提交时间:2023/06/29
A modified YOLOv4 detection method for a vision-based underwater garbage cleaning robot
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 1217-1228
作者:
Tian, Manjun
;
Li, Xiali
;
Kong, Shihan
;
Wu, Licheng
;
Yu, Junzhi
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  |  
浏览/下载:121/0
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提交时间:2022/11/14
Object detection
Aquatic environment
Garbage cleaning robot
Modified YOLOv4
TP242
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:259/65
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2022/07/25
Robots
Optimization
Buoyancy
Transient analysis
Robot kinematics
Hydrodynamics
Energy consumption
Biomimetic robot
deep reinforcement learning (DRL)
gliding efficiency
gliding robotic fish
underwater robotics
A novel robotic visual perception framework for underwater operation
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 18
作者:
Lu, Yue
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
Adobe PDF(128Kb)
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浏览/下载:184/28
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提交时间:2022/07/25
Underwater operation
Robotic perception
Visual restoration
Video object detection
L2E: Learning to Exploit Your Opponent
会议论文
, 意大利 帕多瓦, 2022.07.18-2022.07.23
作者:
Wu Zhe
;
Li Kai
;
Xu Hang
;
Zang Yifan
;
An Bo
;
Xing Junliang
Adobe PDF(5676Kb)
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浏览/下载:169/33
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提交时间:2022/06/17
Modeling learnable electrical synapse for high precision spatio-temporal recognition
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2022, 卷号: 149, 页码: 184-194
作者:
Wu, Zhenzhi
;
Zhang, Zhihong
;
Gao, Huanhuan
;
Qin, Jun
;
Zhao, Rongzhen
;
Zhao, Guangshe
;
Li, Guoqi
收藏
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2022/07/25
Electrical synapse
coupling
Leaky-integrate-and-fire model
Spatio-temporal information
Bio-plausible neuronal dynamics
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
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浏览/下载:112/40
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提交时间:2023/05/31
Learning Confidence for Transformer-based Neural Machine Translation
会议论文
, 线上, 2022-5
作者:
Yu, Lu
;
Jiali, Zeng
;
Jiajun, Zhang
;
Shuangzhi, Wu
;
Mu, Li
Adobe PDF(913Kb)
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浏览/下载:55/28
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提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
Attention Analysis and Calibration for Transformer in Natural Language Generation
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2022, 页码: 1927-1938
作者:
Yu, Lu
;
Jiajun, Zhang
;
Jiali, Zeng
;
Shuangzhi, Wu
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(1978Kb)
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浏览/下载:88/31
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提交时间:2023/05/31
神经机器翻译