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基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立;  谭民
Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/61  |  提交时间：2022/06/28
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立;  顾农
Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/49  |  提交时间：2022/06/20
Hydrodynamic analysis of a gliding robotic dolphin based on Computational Fluid Dynamics 会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:  Li, Kang;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/119  |  提交时间：2017/01/23
Hydrodynamic Analysis  Gliding Robotic Dolphin  Computational Fluid Dynamics (Cfd)  Dynamic Mesh  
Visual navigation for a power transmission line inspection robot 期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 887-892
作者:  Zhang, Yunchu;  Fu, Siyao;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize;  Tan, Min;  Zhang, Yongqian;  Huang, DS;  Li, K;  Irwin, GW
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2015/11/07
Relaxation Labeling using an improved Hopfield neural network 期刊论文
INTELLIGENT COMPUTING IN SIGNAL PROCESSING AND PATTERN RECOGNITION, 2006, 卷号: 345, 页码: 430-439
作者:  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Huang, DS;  Li, K;  Irwin, GW
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/11/07
Neural network based modeling for oil well pressure data compensation system 期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 844-854
作者:  Tang, Jian-long;  li, En;  Hou, Zeng-guang;  Zu, Qi;  Liang, Zi-ze;  Tan, Min;  Huang, DS;  Li, K;  Irwin, GW
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/11/06
Motion deblurring for a power transmission line inspection robot 期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 866-871
作者:  Fu, Siyao;  Zhang, Yunchu;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize;  Hou, Zengguang;  Zou, Anmin;  Tan, Min;  Ye, Wenbo;  Bo, Lian;  Huang, DS;  Li, K;  Irwin, GW
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2015/11/07