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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:谭民
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MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:
Zhishuo Li
;
Yunong Tian
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yanfeng Zhang
;
Minghao Chen
;
Zize Liang
;
Min Tan
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2023/04/27
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2023/04/27
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:
景奉水
;
毛一剑
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
杨国栋
;
杨超
;
戚玉涵
;
孙尧
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提交时间:2015/09/22
模块化智能气体检测装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210460619.1, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2013-02-27
发明人:
梁自泽
;
杨明博
;
李恩
;
翟波
;
杨国栋
;
谭民
;
马庆增
;
林浩
;
赵德政
;
贾鹏霄
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提交时间:2015/09/22
光干涉式智能气体传感器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210225299.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
发明人:
梁自泽
;
林浩
;
李恩
;
杨国栋
;
谭民
;
翟波
;
杨明博
;
何烽光
;
赵德政
浏览
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浏览/下载:272/69
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提交时间:2015/09/22
基于CDMA或GPRS无线公网的无线数据传输方法、装置及系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210088407.5, 申请日期: 2012-03-29, 公开日期: 2012-07-11
发明人:
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
杨国栋
;
赵德政
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2015/09/22
总线式IO采集与控制扩展装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210082630.9, 申请日期: 2012-03-26, 公开日期: 2012-07-18
发明人:
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
赵晓光
;
杨国栋
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2015/09/22
一种直流电机伺服驱动器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110439149.6, 申请日期: 2011-12-23, 公开日期: 2012-05-02
发明人:
杨国栋
;
李恩
;
梁自泽
;
谭民
;
杨德刚
;
马庆增
;
杨明博
;
赵德政
;
郝庆畅
;
贾鹏霄
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提交时间:2015/09/22
The design and control of the crustal movement simulation system
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2010
作者:
Fan, Changchun
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/19