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| 物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人: 郑力铭 ; 蔡莹皓; 鲁涛; 王硕
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| 面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者: 陈皓; 杨立昆; 尹奇跃; 黄凯奇
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多智能体 深度强化学习 信用分配 Ad-Hoc协作 |
| 基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者: 康孟珍; 王秀娟; 李冬; 王旭伟; 王浩宇; 樊梦涵; 许钰林; 王飞跃
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| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者: Yangchang Sun; Minghao Yang; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen; Qingyu Jia
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3D Reconstruction Real-Time Reconstruction Robot Grasping |
| 基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法 期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者: 习金浩; 孟峰; 朱凤华; 贺正冰; 李润梅; 吕宜生
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| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
 Adobe PDF(13496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1035/27 | 提交时间：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 郝王丽
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多模态感知，模态补足，视听融合，视听生成 |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉
 浏览 | Adobe PDF(1467Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/77 | 提交时间：2019/04/24 |
| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人: 边桂彬; 侯增广; 周小虎; 谢晓亮; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 高占杰
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| 基于多源信息的自动摘要方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
作者: 李浩然
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