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作者:贾立好
第一作者
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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:100/29
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Ji, Yidao
;
Li, Rui
收藏
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2021/03/08
Event-triggered control
fuzzy systems
guaranteed cost controller
time-varying delay
limited communication capacity
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Wang, Zidong
;
Qian, Yang
;
Qiao, Hong
浏览
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Adobe PDF(4423Kb)
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浏览/下载:446/89
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提交时间:2019/07/12
Hand segmentation
Un-supervised
Semi-supervised
Deep convolutional neural network
Noisy label
Enhanced biologically inspired model for image recognition based on a novel patch selection method with moment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 16
作者:
Lu, Yanfeng
;
Jia, Lihao
;
Qiao, Hong
;
Li, Yi
;
Qi, Zongshuai
Adobe PDF(394Kb)
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浏览/下载:308/53
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提交时间:2019/04/23
Image recognition
classification
BIM
oriented Gaussian-Hermite moment
Gabor features
patch selection
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
Adobe PDF(1069Kb)
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浏览/下载:374/131
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
Image recommendation based on a novel biologically inspired hierarchical model
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 期号: 4, 页码: 4323-4337
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Qiao, Hong
;
Li, Yi
;
Jia, Li-Hao
Adobe PDF(1303Kb)
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浏览/下载:459/142
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提交时间:2017/09/14
Image Recommendation
Classification
Biologically Inspired Model
Image Retrieval
Feature Representation
A Novel Biologically Inspired Hierarchical Model for Image Recommendation
会议论文
, Sapporo, Japan, 2017.6.20--2017.6.26
作者:
Lu Yanfeng(吕彦锋)
;
Qiao Hong
;
Li Yi
;
Jia Lihao
;
Zhang Aixuan
Adobe PDF(546Kb)
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浏览/下载:470/176
  |  
提交时间:2017/09/14
Visual Cortex
Biologically Inspired Model
Classification
Image Recommendation.
A graph matching algorithm based on concavely regularized convex relaxation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 140-148
作者:
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Jia, Li-Hao
;
Xu, Lei
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2015/08/12
Graph Matching
Concave-convex Procedure
Concave Regularization
Frank-wolfe Algorithm
Convex Relaxation
Kinematic parameters extraction of pathological gait based on 3D tracking trajectory of head vertex
会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Shenyang, China, 29 June-4 July 2014
作者:
Lihao Jia
;
Hong Qiao
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2017/01/13
None