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MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection 期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:  Tian, Yunong;  Wang, Shihui;  Li, En;  Yang, Guodong;  Liang, Zize;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2023/11/16
Pest detection  Deep learning  Computer vision  Internet of Things  Precision agriculture  
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:  Zhishuo Li;  Yunong Tian;  Guodong Yang;  En Li;  Yanfeng Zhang;  Minghao Chen;  Zize Liang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2023/04/27
Diagnosis of Typical Apple Diseases: A Deep Learning Method Based on Multi-Scale Dense Classification Network 期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2021, 卷号: 12, 页码: 12
作者:  Tian, Yunong;  Li, En;  Liang, Zize;  Tan, Min;  He, Xiongkui
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2021/12/28
apple disease diagnosis  Cycle-GAN  Multi-scale connection  DenseNet  deep learning  
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:  Lei Ding;  En Li;  Zize Liang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/111  |  提交时间：2016/10/13
Kinematic Calibration  Optimal Trajectory Planning  5-dof Handling Robot  
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:  景奉水;  毛一剑;  谭民;  李恩;  梁自泽;  杨国栋;  杨超;  戚玉涵;  孙尧
浏览  |  Adobe PDF(982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/116  |  提交时间：2015/09/22
模块化智能气体检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210460619.1, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2013-02-27
发明人:  梁自泽;  杨明博;  李恩;  翟波;  杨国栋;  谭民;  马庆增;  林浩;  赵德政;  贾鹏霄
浏览  |  Adobe PDF(1413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/50  |  提交时间：2015/09/22
光干涉式智能气体传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210225299.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
发明人:  梁自泽;  林浩;  李恩;  杨国栋;  谭民;  翟波;  杨明博;  何烽光;  赵德政
浏览  |  Adobe PDF(699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/65  |  提交时间：2015/09/22
一种幅度限制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210088416.4, 申请日期: 2012-03-29, 公开日期: 2012-08-08
发明人:  谭民;  梁自泽;  李恩;  赵晓光;  贾鹏霄
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/09/22
基于CDMA或GPRS无线公网的无线数据传输方法、装置及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210088407.5, 申请日期: 2012-03-29, 公开日期: 2012-07-11
发明人:  李恩;  梁自泽;  谭民;  杨国栋;  赵德政
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/09/22
总线式IO采集与控制扩展装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210082630.9, 申请日期: 2012-03-26, 公开日期: 2012-07-18
发明人:  李恩;  梁自泽;  谭民;  赵晓光;  杨国栋
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/09/22